ESP:电子稳定程序

ESP:电子稳定程序

如果您的车辆配备 ESP,它会为您提供另外两个主动安全系统:防抱死制动系统 ABS 和牵引力控制系统 TCS。 ABS 防止车轮在制动过程中抱死; TCS 可防止车轮在起步和加速时打滑。在 ABS 和 TCS 干预车辆的纵向动力学的同时,ESP 还改善了横向动力学,从而确保在各个方向上的稳定行驶。

ESP——不同的名称代表相同的安全效益 欧洲 80% 的汽车制造商使用缩写 ESP 表示电子稳定计划。一些汽车制造商以不同的名称销售 ESP,例如 DSC(动态稳定控制)、VSA(车辆稳定辅助)或 VSC(车辆稳定控制)。 ESP 的功能和操作以及它在驾驶安全方面提供的增益是相同的。

ESP是如何工作的?

打滑是道路交通事故的主要原因之一。国际研究表明,至少 40% 的致命交通事故是由打滑引起的。 ESP 可以防止高达 80% 的打滑事故。 ESP 可以识别是否即将打滑并迅速进行干预。如果不超过物理限制,驾驶员将保持对车辆的控制并且不会打滑。

ESP 始终处于活动状态。微型计算机监控来自 ESP 传感器的信号,并每秒检查 25 次驾驶员的转向输入是否与车辆行驶的实际方向一致。如果车辆朝不同的方向行驶,ESP 会检测到危急情况并立即做出反应——独立于驾驶员。它使用车辆的 制动系统 以“引导”车辆回到正轨。通过这些选择性制动干预,ESP 产生所需的反作用力,从而使 汽车作为司机的反应 打算。 ESP 不仅启动制动干预,还可以在发动机侧进行干预以加速从动轮。因此,在物理范围内,汽车安全地保持在所需的轨道上。



ABS、TCS 和 ESP 均由博世率先推向市场。

例子:

有和没有 esp 的 esp 关键操作比较图

技术规格

博世电子稳定程序 ESP 的组成部分

ESP 组件

  1. ESP-液压带有集成发动机控制的装置单元(ECU)
  2. 轮速传感器
  3. 转向角传感器
  4. 偏航率和横向加速度传感器
  5. 与发动机管理 ECU 通信

带有附加控制单元的液压单元

液压的 单元执行来自控制的命令 单元并通过电磁阀调节车轮制动器中的压力。液压调节器是主缸和轮缸之间的液压连接。它位于发动机舱内。控制单元接管电气和电子任务以及系统的所有控制功能。

轮速传感器

这控制单元使用来自车轮速度传感器的信号来计算车轮的速度。使用两种不同的工作原理:被动和主动轮速传感器(感应和霍尔效应传感器)。两者都通过磁场以非接触方式测量车轮速度。现在主要使用有源传感器。它们可以识别车轮的旋转方向和静止状态。

转向角传感器

转向角的任务 传感器用于测量 通过确定转向角来确定方向盘的位置。根据转向角、车速和期望的制动压力或加速踏板的位置,计算驾驶员的驾驶意图(期望状态)。

偏航率和横向加速度传感器

偏航率传感器记录车辆围绕其垂直轴的所有运动。结合集成的横向加速度传感器,可以确定车辆的状态(实际状态)并与驾驶员的意图进行比较。

与发动机管理部门的沟通

通过数据总线,ESP 控制单元能够与引擎通信控制单元。通过这种方式,如果驾驶员在某些驾驶情况下加速过多,可以降低发动机扭矩。同样,它可以补偿由发动机拖曳扭矩引起的从动轮的过度打滑。

带和不带 ESP 的 Euro NCAP 测试

ESP增值功能

ESP 的基本任务是防止打滑。然而,ESP 提供的可能性远不止于此。由于 ESP 可以独立于制动踏板位置来建立制动压力,因此可以通过 ESP 实现一系列所谓的增值功能。这些提供了额外的驾驶安全性,并让驾驶员体验到增强的驾驶舒适性和驾驶灵活性。

当今市场上已经提供了一系列这些增值功能。其他人将效仿,以满足对安全性和舒适性日益增长的需求。根据车辆制造商和车辆类型,ESP 增值功能可作为可选功能或作为已安装 ESP 的标准功能提供。

山保持控制

坡道起步并不总是那么容易,尤其是在车辆重载时。驾驶员必须非常快速地操作刹车、加速器和离合器踏板,以防止车辆意外向后滚动。 ESP 坡道保持控制通过在驾驶员已经松开制动踏板后再保持制动约两秒钟来促进坡道起步。驾驶员有足够的时间在不使用手刹的情况下从刹车切换到油门踏板。车辆舒适地行驶,不会向后滚动。

液压制动辅助

在危急的驾驶情况下,司机经常会过于犹豫地刹车。液压制动辅助系统通过监测制动踏板上的压力以及压力梯度来识别即将发生的紧急制动情况。如果驾驶员制动不够有力,液压制动辅助系统会将制动力增加到最大。然后减少停车距离。

负载自适应控制

商用车辆负载的体积和位置可能因行程而异。负载对制动、牵引力、转弯能力和侧翻倾向有重要影响。 ESP 负载自适应控制识别沿车辆纵轴的车辆质量和重心变化,并使安全系统 ABS、TCS 和 ESP 的干预适应车辆负载。通过这种方式,负载自适应控制优化了制动效果、牵引力和稳定性。此外,它通过提高防滚翻的利用率来降低翻车风险,并通过优化制动力的分配来最大限度地减少刹车片磨损。

滚动缓解

负载和更高的光重心 商用车 使它们比乘用车更快地达到临界横向加速度。因此,翻车的风险要高得多。防侧翻功能在 ESP 传感器的帮助下持续监控车辆行为,并在车辆有侧翻危险时进行干预。 Roll Over Mitigation 可对单个车轮进行制动并降低驱动扭矩以防止侧翻并稳定车辆。

胎压监测系统

损失 胎压 导致相关车轮转速异常。通过比较车轮速度,检测到潜在的轮胎放气。这种增值功能允许轮胎 不使用压力传感器的压力监测 在轮胎中。

拖车摇摆缓解

拖车很容易摇摆。轻微的转向错误、阵风或路面上的颠簸都可能导致摇摆运动的严重增加。牵引车的反向转向和加速使危急情况变得更糟。在 ESP 传感器的帮助下,Trailer Sway Mitigation 可以识别拖车的这些摇摆运动,并通过制动牵引车的各个车轮进行干预。车辆和拖车减速到非临界速度并稳定下来。

市场发展

ESP 安装率

欧洲立法

2009 年 3 月,欧洲议会同意强制所有新车使用 ESP。根据规定,自2011年11月起,所有在欧盟注册的新乘用车和商用车车型均配备ESP主动安全系统。从 2014 年 11 月起,这将适用于所有新车。

北美立法

早在 2007 年,美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 发布了联邦机动车辆安全 第 126 号标准从 2011 年 9 月起强制所有新的 总毛重的车辆 高达 10,000 磅(约 4,536 公斤)。 NHTSA 计算得出,仅在美国,ESP 的标准设备每年就可以挽救多达 9,600 人的生命并防止多达 238,000 人受伤。

在加拿大,所有 总毛重的车辆 2011 年 9 月之后售出的高达 10,000 磅(4,536 公斤)的重量必须配备 ESP 作为标准配置。此外,目前正在与加拿大汽车制造商进行谈判,以在 2011 年之前在加拿大车型上增加 ESP 的安装。

来源: 博世